在TX2上基于GStreamer推流pipeline

2023-10-08 23:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

最近研究了一段时间的GStreamer，略有心得，也想把收获记录下来。

GStreamer简介

GStreamer 是一个创建流媒体应用程序的框架，支持Windows，Linux，Android， iOS等平台，该框架设计是基于插件的，应用程序可以通过管道（Pipeline）的方式，将多媒体处理的各个步骤串联起来，达到预期的效果。每个步骤通过元件（Element）基于GObject对象系统通过插件（plugins）的方式实现，使得编写任意类型的流媒体应用程序成为了可能。

Pipeline介绍

Gstreamer的基本概念如元件（elements）、衬垫（pads）、箱柜（bins）、总线（bus）和管道（pipelines）等都是GStreamer的基本概念，不一一展开。Pipeline继承自bin，是一种特殊的箱柜，pipeline会为其内部所有的element选择一个相同的时钟，同时还为应用提供了bus系统，用于消息的接收。

GObject ╰──GInitiallyUnowned ╰──GstObject ╰──GstElement ╰──GstBin ╰──GstPipeline

一个典型的pipeline如下，读取本地文件，两个线程分别处理音频和视频数据，最后通过sink元件显示。在这里插入图片描述

可推流的完整Pipeline

任务是需要完成读取1080P摄像头并实时推流。参考了很多前人的工作，发现有些pipeline在我的TX2上没法跑出来，另外arm架构下才可以用gst-omx硬件加速插件。我的环境是Ubuntu18.04 + GStreamer1.14，通过不断测试，以下管道是能顺利跑通的。

1、摄像头直接推1080P流到RTMP服务器，延时10秒

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' !\ queue ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://*******'

2、摄像头直接推720P流到RTMP服务器，延时5秒

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! autovideoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream ,width=1280, height=720' \

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